Relatório do Cenipa indica convergência de trajetos e níveis de voo de aeronaves que colidiram e mataram seis pessoas na Zona Oeste do Rio.
Tragédia no RJ: helicópteros colidem e matam seis pessoas.
Relatório aponta rotas e 'voo invisível' como causas do acidente.
Investigação busca novas medidas para garantir segurança aérea.
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